Промышленные роботы на современных предприятиях

Роботы-манипуляторы или промышленные роботы – ряд устройств, имеющих в своей конструкции механический манипулятор и программируемую систему управления. Робот используется для совершения всевозможных задач на производстве: при перемещении различных объектов, спайки, сварки, покраски и прочее — робот способен выполнять монотонные скучные операции максимально быстро эффективно и обеспечивать необходимое качество производимого продукта или операции.

Из истории создания роботов:

В 1954 году американский инженер Д. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов — «Unimation».

Позже в 1962 году в Соединенных Штатах были созданы первые промышленные роботы названные «Юнимейт» и «Версатран». Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдаленно напоминающего человеческую руку.

Удивительный факт, который показывает эффективность подобных роботов. Некоторые из роботов, которые были произведены ещё в пятидесятых годах 20-ого века до сих пор полноценно выполняют свои функции, превысив 100 000 часов рабочего времени.

Некоторые функциональные особенности промышленных роботов

Конструкционное устройство робота весьма простое: механическая часть и система для управления этой механикой. Система управления — получает сигналы, которые передаются оператором с сенсорной панели, если она есть на борту или же прямо от компьютера, на котором запущена управляющая программа. Механическую составляющую робота разделяют, как правило, на две системы: система манипуляций и система передвижения.

Типичное устройство современного робота-манипулятора:

Манипуляторы состоят из подвижных звеньев двух типов:
- звенья, обеспечивающие поступательные движения
- звенья, обеспечивающие угловые перемещения
Степень подвижности манипулятора определяет сочетание и взаимное расположение звеньев, а также область действия манипуляционной системы робота.

Движения в звеньях могут обеспечивать электрические, гидравлический или пневматический приводы.
Частью манипуляторов (но не всегда) являются захватные устройства.

Если говорить о системе передвижения — для свободного перемещения манипуляторов внутри производственных объектов устанавливаются специальные направляющие: рельсы или монорельс, напольная колея и прочее. Передвижение по наклонной или вертикальной плоскости осуществляется при использовании систем, которые аналогичны системам «шагающих» конструкций с пневматическими присосками.

О системе управления роботов-манипуляторов современного образца

Управление роботами можно условно разделить на несколько типов:

1. Программное управление – наиболее удобный и простой системный тип, получивший большое распространение в промышленных отраслях. В таком режиме работы — на самих роботах нет сенсорных датчиков и системы мониторинга операций, все манипуляции задаются очень строго, фиксируются, проверяются и запускаются в работу.
2. Адаптивное управление – присутствуют сенсорные датчики. Сигналы, передаваемые датчиками, проходят анализ, по результатам которого выносится решение о последующих действиях.
3. AI — системы управления на основе искусственного интеллекта
4. Ручное управление(дистанционное) -  в качестве оператора выступает сам человек

 

Основные манипуляции промышленных роботов

Наиболее распространёнными рабочими операциями, которые совершают промышленные роботы — можно обозначить:

• Перемещение различных деталей или заготовок между станками, либо от станка к системе паллет
• Сварочные операции
• Работы по покраске, креплению, сборке
• Раскрой материалов по сложному контуру

Как правило, это основные манипуляции, но спектр производимых работ этим не ограничивается — в узкоспециальных областях роботы с каждым годом находят новые эффективные применения.

Роботы-манипуляторы для промышленного производства компании АВТОМ

На современном производстве труд человека все чаще заменяют на роботизированный, и это обосновано многими фактором. Если выделять ключевые, то это будут:

• Окупаемость в короткие сроки
• Исключение человеческого фактора на конвейере и при монотонных работах высокой точности
• Высокая точность работ и общее улучшение качества
• Работа по графику 24/7
• Рациональность в использовании рабочих помещений
• Отсутствие воздействия вредных факторов производства на человека, если работа сопряжена с опасностью для здоровья персонала

 

Компания АВТОМ производит высокоэффективные промышленные роботы по оптимальным ценам.  Перед тем как купить промышленный робот-манипулятор необходимо выполнить оптимальный подбор под ваши производственные цели — с этим вам помогут наши специалисты — звоните по телефонам в вашем городе, более подробные характеристики — на нашем сайте — можете самостоятельно ознакомиться.